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無人機(jī)探測技術(shù)是綜合利用各種傳感器來“發(fā)現(xiàn)”或“找到”威脅目標(biāo)，利用目標(biāo)無人機(jī)的物理屬性( 如光學(xué)特性、熱學(xué)特性、聲學(xué)特性、磁學(xué)特性) 的不同，通過上述某些特性的測量來找到目標(biāo)無人機(jī)并進(jìn)行識別。

目前常見的無人機(jī)探測手段主要有雷達(dá)探測、無線電頻譜探測、光電探測以及聲波探測等，這些探測手段各有特點，適用場景也各不相同。

1. 雷達(dá)探測

雷達(dá)探測是雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射電磁波，利用無人機(jī)機(jī)身對電磁波反射原理對無人機(jī)進(jìn)行檢測和位置測量。通過接收分析反射的雷達(dá)波可以獲取無人機(jī)目標(biāo)的信息。

雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)、定位較精確、反應(yīng)速度快、受天氣影響較小、技術(shù)成熟度高等優(yōu)勢。

在無人機(jī)的可探測性符合雷達(dá)的分辨率時，利用雷達(dá)可取得非常好的偵察探測效果。但雷達(dá)探測技術(shù)在使用的過程中存在著近距離盲區(qū)，且雷達(dá)探測技術(shù)難以探測出由塑料等非導(dǎo)體材料或具有透波性的金屬材料制成的無人機(jī)目標(biāo)。

當(dāng)無人機(jī)懸?；蚵僖苿訒r，由于多普勒頻移較低，雷達(dá)也難以探測到無人機(jī)目標(biāo)。

2. 無線電頻譜探測

一般而言，在無人機(jī)飛行的過程中，內(nèi)部的飛控系統(tǒng)與圖傳系統(tǒng)均會發(fā)出無線電信號。無線電頻譜探測就是通過對沒有做加密處理的操控以及圖傳信號進(jìn)行監(jiān)測，實現(xiàn)對目標(biāo)無人機(jī)的精準(zhǔn)定位。

與雷達(dá)探測技術(shù)相比，無線電頻譜探測設(shè)備成本更加低廉，且可以滿足大范圍的防御需求。但無線電頻譜探測技術(shù)對于經(jīng)過加密處理的信號進(jìn)行破解需要花費大量的時間，不利于提升跟蹤效率。

而且如果無人機(jī)處于自主巡航狀態(tài)或保持靜默航行而不發(fā)射信號，無線電頻譜探測技術(shù)將無法起作用。

3.光電探測

光電探測設(shè)備可以利用不同波段實現(xiàn)目標(biāo)無人機(jī)圖像的采集，常見的波段除了有可見光波段、紅外波段之外，還有熱紅外、激光紅外等。

對這些波段的圖像進(jìn)行分析處理可檢測、識別與跟蹤無人機(jī)目標(biāo)，獲取其類型和位置等信息。

光電探測又有兩類主要技術(shù)：可見光探測和紅外探測。

可見光探測是利用了在可見光波段工作的各種成像設(shè)備對目標(biāo)無人機(jī)的視頻圖像進(jìn)行檢測，從而識別確認(rèn)目標(biāo)，并對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

該技術(shù)適合在白天使用，其設(shè)備成本較低，相關(guān)技術(shù)較成熟，應(yīng)用較普遍。

可見光的探測效果受天氣影響較大，當(dāng)能見度低時其探測效果差。

紅外探測是利用背景與無人機(jī)目標(biāo)之間的紅外輻射差進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)測的，先獲取目標(biāo)及其背景圖像，然后通過一系列圖像處理技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行檢測、識別以及跟蹤。

事實上，一切溫度高于絕對零度的物體都在輻射紅外線，無人機(jī)在飛行過程中電池和電機(jī)會產(chǎn)生熱量，為紅外探測技術(shù)的應(yīng)用提供了機(jī)會。

紅外探測易受各種熱源和陽光干擾，更適于夜晚使用。當(dāng)無人機(jī)的距離較遠(yuǎn)時，它在探測圖像中所占據(jù)的像素特別少，很難將無人機(jī)像素與噪聲點區(qū)別開來，因此在實際檢測時，難以有效平衡漏檢率與虛警率。另外，與可見光探測設(shè)備相比，紅外探測設(shè)備成本高，其應(yīng)用受到了一定程度的限制。

4. 聲波探測

在航行過程中無人機(jī)的動力裝置和螺旋槳葉片會發(fā)出聲波，這些聲波可以看作目標(biāo)無人機(jī)的“音頻指紋”，每一架無人機(jī)都具有其獨特的聲學(xué)特征。

聲波探測主要是通過采集聲音信號，并與數(shù)據(jù)庫中的無人機(jī)聲學(xué)特征進(jìn)行對比，從而辨識出目標(biāo)無人機(jī)的信息。

聲波探測僅被動地接收空中的聲波信號，不易被無人機(jī)發(fā)現(xiàn)，因此安全性高，而且成本低。

但是，聲波探測技術(shù)在使用中不能滿足遠(yuǎn)距離目標(biāo)無人機(jī)探測，且適用場景僅限于低噪聲環(huán)境。

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