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很多飛行愛好者

想做一個(gè)屬于自己的無(wú)人機(jī)，

然而無(wú)人機(jī)里面的零配件究竟有些什么呢？

不用研究復(fù)雜的算法和硬件，

帶你了解一下無(wú)人機(jī)的組成部分，

你也能做出自己滿意的無(wú)人機(jī)？

現(xiàn)在我們從零開始

手把手教你組裝四軸無(wú)人機(jī)！

       看到零配件的第一時(shí)間，不能著急安裝，要冷靜、仔細(xì)檢查每一個(gè)細(xì)小的零配件，保證每一個(gè)零配件都是完好的，如果發(fā)現(xiàn)老化或損壞，就要更換完好的零件。

       誤將有問題的零配件安裝，會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)組裝失敗，嚴(yán)重的可在飛行中導(dǎo)致安全事故，所以開始組裝前務(wù)必仔細(xì)檢查每一個(gè)零配件的情況，挑選完好的零配件進(jìn)行組裝。

F450四軸無(wú)人機(jī)的零配件清單：

F450機(jī)架一套（含上下板）

naza m lite飛控一套（含GPS）

好盈樂天20A電調(diào)

朗宇2212 980kv無(wú)刷電機(jī)（螺紋桿）

3s 5300mah 30c格氏動(dòng)力電池

9450自鎖槳，電壓報(bào)警器（BB響）

3.5mm香蕉頭 XT60插頭（公母）

5mm熱宿管 富斯i6遙控器（含接收機(jī)）

       1、無(wú)刷電機(jī)

      無(wú)刷電機(jī)可以通過方向交替的電流來改變電磁場(chǎng)，所以無(wú)刷電機(jī)需要電調(diào)（電子調(diào)速器）將直流電轉(zhuǎn)化為交流電來進(jìn)行正常工作。 

航空模擬器通常使用無(wú)刷電機(jī)，因?yàn)樗鄬?duì)有刷電機(jī)可以容易達(dá)到很高的速度，響應(yīng)速度也會(huì)更快。

無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，能極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

      2、電調(diào)

      電子調(diào)速器，根據(jù)電機(jī)不同，分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（將控制信號(hào)的小電流轉(zhuǎn)化為可供電機(jī)使用的大電流）。

      3、飛控

      飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

      了解完部分零配件的屬性，那我們來安裝吧??！

      1、第一步先將電機(jī)安裝在機(jī)臂上，安裝時(shí)要注意區(qū)分電機(jī)的方向，一順一逆交替，保證飛行時(shí)無(wú)人機(jī)的平衡，電機(jī)安裝完畢后，按次序連接電調(diào)。

      2、電機(jī)、電調(diào)安裝完畢后，連接GPS、飛控以及接收機(jī)，線路連接時(shí)需要注意正負(fù)極的正確連接。

      3、GPS是無(wú)人機(jī)飛行的指南針，GPS方向需要和機(jī)頭方向一致，而GPS指示燈則可以安裝在飛手方便觀察的任意位置；飛控是無(wú)人機(jī)的大腦，安裝位置應(yīng)該居于無(wú)人機(jī)的重心位置，保證配平成功。接收機(jī)是接收遙控器操作指令的部件，要使信號(hào)接收效果最佳，可以將接收機(jī)天線成90°設(shè)置。

      4、PMU連接電機(jī)、電調(diào)、飛控以及GPS等用電部件，起到的是平均分配電力作用，監(jiān)控實(shí)時(shí)的電量，保證各個(gè)用電單元維持安全的電壓。

       5、無(wú)人機(jī)整機(jī)組裝完畢后，還需要進(jìn)行調(diào)參，保證組裝的無(wú)人機(jī)是可以進(jìn)行安全飛行的。調(diào)參主要是設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行模式和飛行參數(shù)等，測(cè)試無(wú)人機(jī)是否正常運(yùn)行。

      注意：裝好調(diào)參時(shí)需要卸下槳葉，避免無(wú)人機(jī)在調(diào)參過程中傷及自身和他人。