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如今，玩無(wú)人機(jī)的人越來(lái)越多，對(duì)于有的人來(lái)說(shuō)是一時(shí)興起，但對(duì)于有些人而言，這就是自己的一大愛(ài)好。

不過(guò)，光對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣肯定遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。無(wú)人機(jī)到底怎么玩？怎樣才能玩出花樣？怎樣才能玩得更精……還有很多問(wèn)題和內(nèi)容都值得飛手去思考學(xué)習(xí)。

那么無(wú)人機(jī)專業(yè)知識(shí)這么散亂，學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)這件事情就被一直擱置，反應(yīng)過(guò)來(lái)時(shí)，已經(jīng)浪費(fèi)了太多寶貴時(shí)間。最終不能把它當(dāng)作職業(yè)，也不甘心就此放棄，進(jìn)退兩難。

所以打算自學(xué)無(wú)人機(jī)的小伙伴，趕緊碼住基本知識(shí)吧！

1、飛行構(gòu)造

固定翼、旋翼、飛艇、傘翼、撲翼；

1、按重量尺度分類：

微型：空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg；

輕型：空機(jī)質(zhì)量大于7kg，小于等于116kg；

小型：空機(jī)質(zhì)量大于116kg，小于等于1570kg；

大型：空機(jī)質(zhì)量大于1570kg；

2、活動(dòng)半徑分類：

距離：

超近程：15km內(nèi)；

近程：15~50km內(nèi)；

短程：50~200km內(nèi)；

中程：200~800km內(nèi)；

遠(yuǎn)程：800km以上；

高度：

超低空：0~100m內(nèi)；

低空：100~1000m內(nèi)；

中空：1000~7000m內(nèi)；

高空：7000~18000m內(nèi)；

超高空：18000以上；

2、基本系統(tǒng)構(gòu)成

飛行器、控制站、通訊鏈路、型號(hào)規(guī)定的其他系統(tǒng)組成部分；

1、高度分類：

大氣內(nèi)叫航空器、大氣外叫航天器；

2、重力大小分類：

升力大于空氣的航空器和小于空氣的航空器；

3、動(dòng)力類型分類：

非動(dòng)力和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；

4、航空器平臺(tái)分類：

固定翼（螺旋槳飛機(jī)）、旋翼（直升機(jī)、多軸飛行器、旋翼機(jī)）；

5、 飛機(jī)結(jié)構(gòu)：

機(jī)身、機(jī)翼（副翼、襟翼）、尾翼（垂直尾翼、水平尾翼）、起落架；

6、動(dòng)力裝置：

渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)（大型無(wú)人機(jī)）、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等；

7、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)：

微型無(wú)人機(jī)用電動(dòng)，其它都是活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；

電動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力電池、動(dòng)力電調(diào)、調(diào)速系統(tǒng)；

動(dòng)力電機(jī)：有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，其中有刷效率低；

無(wú)刷電機(jī)2208號(hào)，直徑為22cm,高度8cm；

1000Kv的意思是每分鐘1000轉(zhuǎn)；

動(dòng)力電源：鋰電池3.7~4.2v；

8、調(diào)速系統(tǒng)（ESC）

3、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)

導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)；

導(dǎo)航子系統(tǒng)：用于導(dǎo)航；飛控子系統(tǒng)：用于飛行控制；

1、無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制：無(wú)人機(jī)飛行管理；應(yīng)急控制（無(wú)人機(jī)系統(tǒng)必備）；

2、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)：傳感器、飛控計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服作動(dòng)設(shè)備）、電氣系統(tǒng)（電源和配電系統(tǒng)、用電設(shè)備）；

3、計(jì)算無(wú)人機(jī)重心的方法：計(jì)算法、圖表法、查表法。

4、控制站：指揮控制和任務(wù)規(guī)劃。

組成部分：數(shù)據(jù)鏈路控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據(jù)處理。

系統(tǒng)組成包括：顯示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)（飛行控制：舵面控制、姿態(tài)控制、指令控制）、通訊鏈路。

飛行應(yīng)考慮密度、溫度、高度、濕度等數(shù)據(jù)。

1、伯努利定律：

流動(dòng)在接近高壓區(qū)或低壓區(qū)時(shí)會(huì)分別減速或者加速；

（速度越快，壓力越低）壓強(qiáng)；

2、翼型和機(jī)翼升力系數(shù)：

彎度和厚度（機(jī)翼翼載）；

升力的大小取決于機(jī)翼外形和迎角；

3、升力L=Wg，W為飛行器重量。（平衡狀態(tài)下）；

升力公式：L=1/2*V2*S*C。S為機(jī)翼面積，C為升力系數(shù)，L=wgcosα；

4、機(jī)翼翼載：Wg/s=1/2*ρ*V2*C；

5、失速：在低速、高速和轉(zhuǎn)彎飛行時(shí)都有可能發(fā)生；

6、展弦比：翼展長(zhǎng)度與平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)的比值；

垂直尾翼小于水平尾翼小于主翼（展弦比）；

7、地面效應(yīng)：

離地20內(nèi)才有地面效應(yīng)，因翼展長(zhǎng)度而定；

8、機(jī)動(dòng)飛行中的空氣動(dòng)力：

轉(zhuǎn)彎受力、爬升受力、下降受力。

9、轉(zhuǎn)彎受力：

水平轉(zhuǎn)彎時(shí)，除變動(dòng)方向舵以外，還應(yīng)增加迎角。防止因升力不足而掉高度。

10、飛機(jī)的穩(wěn)定性和操縱：

俯仰運(yùn)動(dòng)繞橫軸（水平尾翼）縱向穩(wěn)定性

偏航運(yùn)動(dòng)繞立軸（垂直尾翼）航向穩(wěn)定性

滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)繞縱軸（機(jī)翼）橫向穩(wěn)定性