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近年來，無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場應(yīng)用領(lǐng)域多樣化發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)、行業(yè)競爭日趨激烈、政策支持不斷深化，無一不昭示著機(jī)庫研發(fā)和應(yīng)用的蓬勃興盛。據(jù)前瞻的報(bào)告預(yù)測(cè)，到2027年自動(dòng)機(jī)場的需求量將達(dá)到90000套。面對(duì)龐大的無人機(jī)產(chǎn)品體系和復(fù)雜的實(shí)際業(yè)務(wù)需求，了解選擇無人機(jī)機(jī)場時(shí)需要關(guān)注的關(guān)鍵因素能夠幫助你做出初步判斷。

作業(yè)需求能否適配

■ 如何根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求找到適合的自動(dòng)機(jī)場呢？

對(duì)于不同型號(hào)、性能各異的機(jī)場，在選擇可以先從作業(yè)需求、飛行環(huán)境和作業(yè)頻次等著手，重點(diǎn)考慮無人機(jī)是否能夠達(dá)到巡視要求，再去選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)場。

在精細(xì)化作業(yè)任務(wù)中，比如桿塔巡檢等，小型無人機(jī)能充分發(fā)揮靈活、易操作、隨時(shí)懸停和拍照等能力，更加適合有靈活的作業(yè)需要的場景。不過在抗風(fēng)能力要求高或者如安防、環(huán)境等對(duì)專業(yè)掛載有需求場景下，更推薦選擇抗風(fēng)和掛載能力更強(qiáng)的大型無人機(jī)，去完成更廣泛的巡邏和巡檢任務(wù)。

找到合適的無人機(jī)，再去選擇所適配的無人機(jī)機(jī)場就簡單許多。比如說，針對(duì)各類型無人機(jī)復(fù)亞智能就研發(fā)了大型無人機(jī)機(jī)庫A30、A30EC，小型無人機(jī)機(jī)庫S10等，同時(shí)A30EC可兼容多款主流無人機(jī)機(jī)型，讓用戶可以根據(jù)場景靈活選用無人機(jī)和機(jī)場。

■ 除了機(jī)場型號(hào)，在充電和換電能力的選擇上，則是考慮飛行頻次。

需要連續(xù)不間斷飛行的場景下，比如交通、安防和應(yīng)急等場景，換電機(jī)能夠更快速地滿足需求。目前復(fù)亞智能的機(jī)庫內(nèi)置4組電池，電池更換、再次起飛的作業(yè)間隔時(shí)間為3分鐘，提高響應(yīng)速度的同時(shí)也建立了完善的電池保護(hù)機(jī)制，能有效保護(hù)電池。

而對(duì)于飛行頻次較低、且范圍較小的應(yīng)用場景，一般選擇充電機(jī)庫就足以滿足定期巡檢需求。充電機(jī)庫在一次性投入方面，相比換電式機(jī)庫有成本優(yōu)勢(shì)，另外復(fù)亞智能的A30EC充電機(jī)庫也相應(yīng)設(shè)計(jì)了空調(diào)定向風(fēng)道，快速降溫延長使用壽命，一定程度上實(shí)現(xiàn)機(jī)庫使用過程中的“降本增效”。

如在風(fēng)電、桿塔等長距離、大面積作業(yè)的應(yīng)用場景中，移動(dòng)式機(jī)庫具有靈活性和強(qiáng)大續(xù)航能力，則更能滿足高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)和隨時(shí)隨處靈活作業(yè)的需求。復(fù)亞智能V10移動(dòng)式機(jī)庫還具有無人機(jī)和掛載緩震功能，能夠保護(hù)機(jī)場設(shè)備、無人機(jī)和掛載不受野外移動(dòng)影響，保障安全存放。

配套軟件能否滿足

■ 針對(duì)巡檢和巡邏不同特性，還需要機(jī)場的整體能力過硬

當(dāng)然無人機(jī)機(jī)場承擔(dān)的作用不僅是無人機(jī)儲(chǔ)存和充能，它還是整個(gè)無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)中的重要一環(huán)。在評(píng)判機(jī)庫時(shí)看的不僅是硬件的能力，更包含著機(jī)庫軟件上的差異。目前我們大致可以分為巡邏和巡檢兩類，這兩類對(duì)機(jī)場的整體能力提出了不同的挑戰(zhàn)。

對(duì)于無人機(jī)巡檢任務(wù)，其主要特點(diǎn)是重復(fù)性強(qiáng)和航線確定。這意味著無人機(jī)只需要在有效覆蓋范圍內(nèi)對(duì)固定目標(biāo)物進(jìn)行不同頻次和不同時(shí)段的巡檢。在部署階段，無人機(jī)的巡檢航線就可以通過人工打點(diǎn)采集和核準(zhǔn)來設(shè)定，因此具有高度固定性，相較而言更考慮前期的精細(xì)化航線規(guī)劃能力。

無人機(jī)巡邏任務(wù)則表現(xiàn)出不確定性與隨機(jī)性的特點(diǎn)。雖然巡邏范圍和路線相對(duì)固定，但在執(zhí)行過程中，巡邏時(shí)突發(fā)事件位置或來源都不確定，手動(dòng)飛行巡查時(shí)可能飛向任意地點(diǎn)。因此無人機(jī)巡邏任務(wù)的不確定性就要求無人機(jī)在飛行過程中具備更高的安全性和對(duì)環(huán)境的全面感知能力、更便捷的干預(yù)交互功能和更智能的輔助功能等。

從機(jī)場的角度來說，巡邏任務(wù)對(duì)應(yīng)急反應(yīng)能力有較高要求，所以更傾向于有換電能力的機(jī)場，這樣在遇到突發(fā)事件時(shí)，能夠隨時(shí)起飛，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間監(jiān)察。而進(jìn)一步考慮到整體作業(yè)，則需要如復(fù)亞智能這種軟硬件一體化的全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，在巡邏、巡檢的特性上推出針對(duì)性的能力，從而安全高效地完成復(fù)雜多變的巡邏任務(wù)。

自身品質(zhì)是否過硬

■ 在實(shí)際應(yīng)用中，野外環(huán)境也為機(jī)場品質(zhì)帶來了考驗(yàn)。

自動(dòng)機(jī)場足夠穩(wěn)定才能支撐安全可靠運(yùn)行。無人機(jī)機(jī)場部署在野外高效執(zhí)行巡檢、巡邏任務(wù)，這也就要求著其具有優(yōu)異的安全防護(hù)能力，來確保機(jī)庫內(nèi)各機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定，使其在不同場景下安全可靠地運(yùn)行。機(jī)場穩(wěn)定性的提高能夠降低維修成本和保養(yǎng)成本，同時(shí)隨著使得無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場真正成為無人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，可靠性將大大降低自動(dòng)機(jī)場的長期投資成本。

機(jī)庫的穩(wěn)定性與機(jī)場各個(gè)模塊的可靠性緊密相關(guān)。機(jī)場一般由機(jī)場開門機(jī)構(gòu)、自動(dòng)升降系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)、自動(dòng)換電系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)、不間斷電源系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、機(jī)場溫控系統(tǒng)、機(jī)場控制系統(tǒng)、整機(jī)防護(hù)系統(tǒng)等組成，判斷機(jī)庫的穩(wěn)定性就需要兼顧各個(gè)方面。復(fù)亞智能從機(jī)場硬件模塊壽命測(cè)試、機(jī)場硬件模塊功能測(cè)試、機(jī)場單部件測(cè)試、機(jī)場軟件功能測(cè)試各個(gè)方面進(jìn)行了穩(wěn)定性測(cè)試，確保產(chǎn)品的可靠性。

飛行安全能否保障

面對(duì)復(fù)雜的飛行環(huán)境，在部署、起飛、飛行、返航、降落的運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)保障安全飛行也是助推無人機(jī)快速發(fā)展的基礎(chǔ)。

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