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無人機(jī)激光雷達(dá)能夠使用快速激光脈沖來繪制地球表面的地圖，主要用于創(chuàng)建各種業(yè)務(wù)應(yīng)用程序的高分辨率數(shù)字表面、地形和高程模型。無人機(jī)激光雷達(dá)測繪系統(tǒng)能夠收集和映射對象的詳細(xì)信息和精確的3D模型，例如植物、樹木、建筑物、堤防等基礎(chǔ)設(shè)施和地表。

無人機(jī)激光雷達(dá)測繪系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、地形建模

與傳統(tǒng)地面測量方法相比，LiDAR可大幅降低成本。通過使用一種檢測遠(yuǎn)處物體（例如樹葉、灌木和樹木）的方法，LiDAR可以通過分析從物體表面反射的脈沖激光來確定它們的位置、速度和其他特征，從而生成該地形的3D模型。

2、文物保護(hù)

在文物保護(hù)領(lǐng)域，借助新的LiDAR技術(shù)可以對古建筑和文物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，有利于快速構(gòu)建三維模型，為古跡維護(hù)與發(fā)展提供了數(shù)字化信息支持。同時，還可以對古建筑進(jìn)行貼近攝影，從多個方面獲取細(xì)節(jié)信息，進(jìn)行精細(xì)化建模。

3、礦山測量

由于礦山地形復(fù)雜，采用全站儀和GPS等傳統(tǒng)的測量手段進(jìn)行高精度測繪工作通常費(fèi)時費(fèi)力。激光雷達(dá)技術(shù)具有高分辨率、高采樣率以及非接觸測量的優(yōu)勢，有利于獲取礦山的復(fù)雜表面和高危區(qū)域的空間三維信息，為解決復(fù)雜的礦山地形測量和數(shù)字礦山建設(shè)提供了新的技術(shù)手段。

4、電力管理

利用無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取的高精度點云能夠檢測建筑物、植被等對線路的距離是否符合運(yùn)行規(guī)范，線間距是否滿足安全運(yùn)行的要求。同時，相機(jī)獲得的高清晰度影像可以讓巡檢人員在室內(nèi)進(jìn)行線路設(shè)施設(shè)備和通道異常的辨別。根據(jù)分類得到的電力線、植被和地面等分類的點云，可以計算出靠近電力線的植被并被標(biāo)記出來，從而起到預(yù)警的效果。

5、農(nóng)林調(diào)查

通常，森林規(guī)模比較龐大，評估森林清單的傳統(tǒng)方法既耗時又低效。使用配備LiDAR無人機(jī)，工作人員可以準(zhǔn)確測量樹冠高度、覆蓋范圍和樹木密度，甚至可以測量單個樹木的位置和高度，這解決了傳統(tǒng)方法存在的不準(zhǔn)確性和低效率等不足。

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