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為了使無人機(jī)在操作飛行的過程中,安全、高效、穩(wěn)定的飛行，通過個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)的把控，做到各項(xiàng)檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。

飛行前的檢查

飛行前調(diào)試流程必須做到位,不得忽略調(diào)試流程的任何一個(gè)細(xì)節(jié)，在操作無人機(jī)飛行前應(yīng)對無人機(jī)的各個(gè)部件做相應(yīng)的檢查，無人機(jī)的任何一個(gè)小問題都有可能導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞.因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。

外觀機(jī)械部分：

1、上電前應(yīng)先檢查機(jī)械部分相關(guān)零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機(jī)震動(dòng)太大導(dǎo)致意外）.檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。

2、檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無松動(dòng)等現(xiàn)象(如發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝不緊固應(yīng)停止飛行，使用相應(yīng)工具將電機(jī)安裝固定好)用手轉(zhuǎn)勱電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否干凈，電機(jī)軸有無明顯的彎曲.

3、檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無松動(dòng)現(xiàn)象。

4、檢查藥箱轉(zhuǎn)動(dòng)是否有漏水口，藥箱固定座是否安裝牢固.

 5、檢查飛行器電池安裝是否正確,電池電量是否充足.

 6、檢查飛行器的重心位置是否正確。

上電后的檢查：

1、上電后，地面站與飛機(jī)進(jìn)行配對，點(diǎn)擊地面站設(shè)置里的配對前，先插電源負(fù)極,點(diǎn)擊配對插上正極，地面站顯示配對即可。

2、電池接插方法，要注意是串聯(lián)電路還是并聯(lián)電路，以免差錯(cuò)，導(dǎo)致電池?zé)龎幕蛘呤秋w控?zé)龎摹?

3、配對成功以后，先不裝槳葉，解鎖輕微推動(dòng)油門，觀察各個(gè)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常。

4、檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。

5、檢查各電子設(shè)備有無異常情況（如異常震動(dòng),異常聲音，異常發(fā)熱等)。

6、確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，可進(jìn)行磁羅盤的校準(zhǔn)，點(diǎn)擊地面站上的磁羅盤校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法見飛機(jī)使用教程。

7、打開地面站，檢查手柄設(shè)置是否為美國手，檢查超聲波是否禁用，飛機(jī)的參數(shù)設(shè)置是否符合要求。

8、調(diào)試完成后，將噴桿安裝在飛機(jī)左右兩側(cè)，插緊導(dǎo)管,通電測試噴灑系統(tǒng)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

9、測試飛行，以及航線的試飛，觀察飛機(jī)在走航線的過程中是否需要對規(guī)劃好的航線進(jìn)行修改。

10、試飛過程中,務(wù)必提前觀察飛機(jī)運(yùn)行燈的狀態(tài)，以及地面站所顯示的GPS星數(shù)，及時(shí)做出預(yù)判。

11、飛行的遙控距離為飛機(jī)左右兩側(cè)六到七米,避免站在飛機(jī)機(jī)尾的正后方。

12、飛機(jī)斷電加水加藥，通電測試噴頭是否出水出藥。

13、完成以后，根據(jù)當(dāng)天天氣情況和風(fēng)速，通電讓GPS適應(yīng)當(dāng)前氣象情況,以便飛機(jī)在作業(yè)時(shí)適應(yīng)天氣完美飛行。

14、起飛前必須確定GPS星數(shù)達(dá)到4或4顆以上，以及周邊情況后,方可起飛作業(yè).

飛行過程中:

 1、飛手必須時(shí)刻關(guān)注飛行器的姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行器位置等重要信息。

  2、遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，通過對講機(jī)要求安全員實(shí)時(shí)匯報(bào)，飛機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

  3、演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離飛機(jī)達(dá)10米到15米，不得靠近，如有靠近,飛機(jī)不得起飛，保證安全。

  4、必須確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。

  5、若進(jìn)行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息.

   6、起飛后,必須一直關(guān)注飛機(jī)的，飛行狀態(tài),實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時(shí)飛行各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)完好.

    7、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)可能時(shí)，要首先必須確保人員安全.

飛行降落后：

1、飛行器飛行結(jié)束降落后,必須確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機(jī)電源。

2、飛行完后檢查電池電量,飛行器外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查.

3、演示作業(yè)完成后整理設(shè)備。

電池維護(hù)注意事項(xiàng)：

1、鋰電池長期不使用時(shí)應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理。

2、鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈ｋU(xiǎn)。

3、鋰電池充電時(shí)必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)超過電池規(guī)定的充電電流。

飛機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng)：

1、每隔兩周對飛機(jī)進(jìn)行一次大維保。

2、飛行任務(wù)完成后，必須立即清理飛機(jī)表面以及槳葉表面的殘留和灰塵,防止飛機(jī)各金屬連接處被農(nóng)藥腐蝕老化，影響飛機(jī)的飛行安全。

3、飛行任務(wù)完成后，必須及時(shí)用清水清理藥箱和噴頭,防止農(nóng)藥殘留腐蝕老化藥箱和噴頭.

4、飛機(jī)大保養(yǎng)期間，為了保證飛機(jī)的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時(shí)更換飛機(jī)易損零件，提高飛機(jī)壽命。

特別注意事項(xiàng)

 1、調(diào)試飛行器時(shí),必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上（禁止螺旋槳安裝于電機(jī)上時(shí)進(jìn)行調(diào)試飛行器操作,否則有可能發(fā)生意外事故）。

  2、嚴(yán)禁近身起飛，飛行器起飛必須保持距離5米以上。

  3、嚴(yán)禁地面突然急推油門起飛，避免飛行器姿態(tài)出錯(cuò)不可控撞向人群。

  4、嚴(yán)禁非測試飛手外其他人員擅動(dòng)遙控器，避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。

  5、嚴(yán)禁任何情況下手接降落飛行器。

  6、嚴(yán)禁飛行器降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起飛行器，務(wù)必保證飛行器自鎖后再行移動(dòng)。

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