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無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有靈活機(jī)動(dòng)、快速高效、作業(yè)成本低等特點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域都有著普遍的應(yīng)用。那么無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)測(cè)量的區(qū)別到底在哪里呢？

傳統(tǒng)測(cè)量： 勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性高；

無(wú)人機(jī)航測(cè)： 使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活，載荷多樣，用途廣泛，操作簡(jiǎn)單，安全可靠。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)測(cè)量在很多方面上都有著較大的區(qū)別，傳統(tǒng)測(cè)量7天完成的工作，可能用無(wú)人機(jī)7個(gè)小時(shí)就完成了。無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)測(cè)量的區(qū)別具體有多大呢？

以1個(gè)20平方公里的測(cè)區(qū)為例（成圖比例尺1:2000）讓你從整個(gè)項(xiàng)目流程及天數(shù)更直觀的了解無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)測(cè)量的區(qū)別。用無(wú)人機(jī)航測(cè)解決方案需要做以下工作：

1、外業(yè)航飛

2、像控點(diǎn)的布設(shè)

3、空三加密

4、DLG的采集

5、外業(yè)調(diào)繪

6、內(nèi)業(yè)編輯

無(wú)人機(jī)航測(cè)的方式以稀少控制方案為例，內(nèi)業(yè)投入10個(gè)作業(yè)員，外業(yè)投入8個(gè)人（四個(gè)小組）； 外業(yè)航飛加上布設(shè)四角控制點(diǎn)需要0.5天的時(shí)間，空三加密需要1天的時(shí)間（以尼康D800為例，大約1000張影像）。DLG采集需要6天（按照每人0.33平方公里/天來(lái)計(jì)算）外業(yè)調(diào)繪需要4.2天（按照每個(gè)小組1.2平方公里/天來(lái)計(jì)算）。合計(jì)需要12天。

用傳統(tǒng)測(cè)量的方式來(lái)完成，主要涉及到以下工作：

1、采用全站儀/RTK外業(yè)采集碎部點(diǎn)；

2、內(nèi)業(yè)成圖 ：

投入18個(gè)作業(yè)員（9組） 白天外業(yè)打點(diǎn)，晚上內(nèi)業(yè)成圖，按照每小組0.04平方公里/天來(lái)計(jì)算，總共需要56天。

無(wú)人機(jī)航測(cè)之所以能做到如此快速高效并且精準(zhǔn)是因?yàn)閷?duì)各方面要求都比較高，例如其中的無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)航飛就已經(jīng)大致為以下幾個(gè)方面：

01現(xiàn)場(chǎng)勘查

作業(yè)員需要對(duì)測(cè)區(qū)周圍進(jìn)行踏勘，收集地形地貌信息，以及周邊的重要設(shè)備和交通信息，為無(wú)人機(jī)的起飛、降落、航線規(guī)劃提供資料。對(duì)于大城市、機(jī)場(chǎng)或高海拔地區(qū)，航測(cè)之前首先應(yīng)申請(qǐng)空域。

02飛行環(huán)境

在進(jìn)行外業(yè)航飛之前，應(yīng)該根據(jù)已知的測(cè)區(qū)資料和相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估，判斷飛行環(huán)境是否滿足飛機(jī)的飛行要求，影響無(wú)人機(jī)飛行的因素主要包括以下四方面。

(1)海拔。測(cè)區(qū)的海拔應(yīng)該滿足無(wú)人機(jī)的作業(yè)要求，無(wú)人機(jī)飛行的高度應(yīng)該大于當(dāng)?shù)氐暮０魏秃礁摺?

(2)地形、地貌條件。地形和地貌主要影響無(wú)人機(jī)成圖的質(zhì)量，對(duì)于地面反光強(qiáng)烈的地區(qū)，如沙漠、大面積的鹽灘、鹽堿地等，在正午前后不宜攝影。對(duì)于陡蛸的山區(qū)和高密集度的城市地區(qū)，為了避免陰影，應(yīng)在當(dāng)?shù)卣缜昂筮M(jìn)行攝影。

(3)風(fēng)氣和風(fēng)向。地面的風(fēng)向決定無(wú)人機(jī)起飛和降落的方向，空中的風(fēng)向?qū)︼w行平臺(tái)的穩(wěn)定性影響很大，盡量在風(fēng)力較小時(shí)進(jìn)行攝影航測(cè)。

(4)電磁和雷電。無(wú)人機(jī)空中飛行平臺(tái)和地面站之間通過(guò)電臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)，要保證導(dǎo)航系統(tǒng)及數(shù)據(jù)鏈的正常工作不受干擾。

在實(shí)際到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)記錄現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，留備后期的參考和總結(jié)。

03設(shè)備檢查

在進(jìn)行航飛前，應(yīng)對(duì)所有的設(shè)備、裝置進(jìn)行檢查，主要包括航測(cè)相機(jī)的檢校，飛機(jī)性能的檢測(cè)，電池的電量，飛機(jī)內(nèi)部各部件之間的緊密、電臺(tái)、GPS等。在環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)航飛時(shí)，為了防止飛機(jī)丟失，可以在飛機(jī)上配置移動(dòng)定位設(shè)備。對(duì)于彈射起步的無(wú)人機(jī)，還應(yīng)檢查彈射架的狀況。

04航高的確定

像片比例尺定義為像片上的線段與地面上相應(yīng)水平線段之比：1/m = f/H (1)；公式(1)中，H為相對(duì)測(cè)區(qū)平均水平面的高度，f為相機(jī)中心到像平面的距離垂距即焦距。航測(cè)比例尺的選定取決于測(cè)圖比例尺，大體與測(cè)圖比例尺相當(dāng)。選定了相機(jī)和比例尺以后，可根據(jù)公式(1)計(jì)算航高。在飛行時(shí)，飛機(jī)應(yīng)按照預(yù)定的航高飛行，同一航線內(nèi)各攝站的航高差不得大于40m。

05像片重疊度

在傳統(tǒng)攝影測(cè)量學(xué)中，航向重疊度一般規(guī)定為60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重疊度一般規(guī)定為30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)時(shí)，根據(jù)項(xiàng)目需求不同，可分為以下三種。

(1)航測(cè)生產(chǎn)地形圖：航向重疊度一般設(shè)置為80%；旁向重疊度一般設(shè)置為60%，記為（80x60）。

(2)項(xiàng)目要求只需要生產(chǎn)正射影像(DOM)，航向重疊度一般設(shè)置為70%，旁向重疊度一般設(shè)置為60%，記為（70x60）。

(3)無(wú)人機(jī)傾斜三維建模要求航向重疊度和旁向重疊度至少均為70%，記為(70×70)。

以上就是無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)測(cè)量的大致區(qū)別以及外業(yè)航飛的幾個(gè)方面，總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)航測(cè)，是傳統(tǒng)測(cè)量的有力補(bǔ)充，在測(cè)量方式，精度，成本，適應(yīng)范圍上相比傳統(tǒng)測(cè)量都有更大的優(yōu)勢(shì)。

任何擁有和使用無(wú)人機(jī)的單位，務(wù)必保證飛手經(jīng)過(guò)正規(guī)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)方可使用！如果大家還想了解更多無(wú)人機(jī)以及無(wú)人機(jī)航測(cè)的相關(guān)知識(shí)，可以掃一掃文末二維碼：添加小能老師微信號(hào)，免費(fèi)提供專業(yè)咨詢。

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