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無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，今天能飛小編帶大家一起來了解了解無人機航測是如何進行規(guī)劃航線的。

一般來說，無人機航測流程如下：

1.區(qū)域確定（客戶需提供航拍區(qū)域矩形四角84坐標）；

2.現(xiàn)場勘察（飛行空域、起降場地、空中管制）；

3.航線規(guī)劃（飛行航線、作業(yè)高度、飛行架次）；

4.任務(wù)載荷設(shè)定（數(shù)碼影像、膠片、視頻、監(jiān)控）；

5.簽訂合同（預(yù)付款、作業(yè)約定、驗收標準）；

6.執(zhí)行飛行（飛行器運輸、飛行作業(yè)、安全保障）；

7.確驗效果（成片數(shù)量、航攝范圍、圖像質(zhì)量）；

8.后期制作（糾偏、拼圖、配準、剪輯、輸出）；

其中，航線規(guī)劃是制作高質(zhì)量影像圖的關(guān)鍵，是無人機航測外業(yè)中的重要內(nèi)容之一。無人機航線規(guī)劃需要綜合考慮各方面因素，以保障飛行安全和滿足影像后期處理需求。

無人機航測規(guī)劃航線流程如下：

1.明確航測范圍

航線規(guī)劃軟件的參考底圖數(shù)據(jù)大多來源于谷歌地圖。規(guī)劃航線之前，有必要在Google Earth中確定項目航飛范圍，了解測區(qū)地貌，并進行合理的飛行架次劃分，優(yōu)化航飛方案，提升作業(yè)效率，避免撞機事故發(fā)生。對于大城市、機場或高海拔地區(qū)，航測之前首先應(yīng)申請空域。

2.飛行環(huán)境

外業(yè)航飛前，需要根據(jù)測區(qū)等相關(guān)資料對無人機系統(tǒng)性能進行評估，判斷飛行環(huán)境是否滿足飛機的飛行要求。影響無人機飛行的因素主要包括以下四個方面：

1）海拔。

2）地形、地貌條件。

3）風氣和風向。

4）電磁和雷電。

3.確定航高

4.確定分辨率

5.重疊度確認

6.判斷天氣情況

天氣的好壞直接影響到航測影像的效果，因此無人機航測作業(yè)前，要掌握當前天氣狀況，并觀察云層厚度、光照強度和空氣能見度。

最為適宜的航測氣象條件：

1）薄云晴天：光亮度和光照度使影像色彩還原度比較好

2）無風：保證成像清晰度

3）地表干燥：可避免地表干濕度隨時間變化影響影像質(zhì)量

4）無積雪：獲取真實地表影像

5）無霧霾：保證清晰度的重要條件

7.規(guī)劃航線

航線規(guī)劃一般分為兩步：首先是飛行前預(yù)規(guī)劃，即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑；其次是飛行過程中的重規(guī)劃，即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)情況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動態(tài)地調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。

常用的航線規(guī)劃方案有兩種，一種是“S”形航線，另一種是構(gòu)架線。

8.飛行設(shè)置

一般我們選相機角度是45度，所以在畫航線時，要超出所測的范圍，這樣才能把所測局域拍全。飛行高度要超過飛行區(qū)域內(nèi)所有障礙物，以免飛行過程中撞高建筑物。

設(shè)置好俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時一般為-45°。

設(shè)置好返航高度，確保返航時不會碰撞到障礙物。

9.開始飛行

檢查任務(wù)沒有問題后，點擊右上角的飛機按鈕，程序開始上傳任務(wù)和自檢：無人機連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機狀態(tài)、返航點位置、無人機是否靠近測區(qū)、遙控器檔位設(shè)置等，通過后就可以點擊飛行了。

除了上述要求外，航測還必須遵循下列要求，以保證航測的成像質(zhì)量。

1）選擇或等待較好的天氣，盡量避免陰影的出現(xiàn)；

2）盡量縮短同一架次內(nèi)相鄰航線間的飛行間隔（航行不宜過長）；

3）盡量縮短同一天內(nèi)、同一分區(qū)內(nèi)、相鄰架次、相鄰航線間的飛行間隔（要有連續(xù)性）；

4）盡量選擇相同時間點飛行，以避免太陽角度帶來的差異；

5）盡量縮短同一人物區(qū)的作業(yè)周期，合理安排飛行計劃。

以上是無人機航測如何進行航測規(guī)劃的具體內(nèi)容，如果您還想了解更多關(guān)于無人機維修與無人機考證，可掃一掃文末二維碼，添加：小能老師微信號，免費提供課程資料及咨詢。

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能飛無人機學(xué)院是中國民航局的無人機培訓(xùn)機構(gòu)，中國民航局CAAC考試中心，承擔著廣東及其周邊地區(qū)的考試服務(wù)，是同時擁有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升機的超視距駕駛員（機長）、視距內(nèi)駕駛員（駕駛員）機型且同時擁有駕駛員、機長、教員培訓(xùn)資格的教育基地，已經(jīng)為我國無人機行業(yè)培養(yǎng)了上萬余名無人機駕駛?cè)瞬拧?

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