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無(wú)人機(jī)飛控就像人的大腦一樣，是無(wú)人機(jī)必不可少的一部分。在考取無(wú)人機(jī)執(zhí)照的時(shí)候，也會(huì)有許多跟飛控相關(guān)的考題，這一類(lèi)的概念題也是比較容易記混的，下面能飛小編為大家總結(jié)了一下無(wú)人機(jī)飛控的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)飛控是什么？

飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡(jiǎn)稱(chēng)飛控，可以看作飛行器的大腦。多軸飛行器的飛行、懸停，姿態(tài)變化等等都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控，再由飛控通過(guò)運(yùn)算和判斷下達(dá)指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作和飛行姿態(tài)調(diào)整。

無(wú)人機(jī)飛控可以理解成無(wú)人機(jī)的CPU系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的核心部件，其功能主要是發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數(shù)據(jù)。類(lèi)似于人體的大腦，對(duì)身體各個(gè)部位發(fā)送指令，并且接收各部件傳回的信息，運(yùn)算后發(fā)出新的指令。

無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成

飛控系統(tǒng)主要由傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。傳感器中有陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS等。陀螺儀主要用于記錄俯仰、橫滾角度；加速度計(jì)主要記錄加速度，是測(cè)量運(yùn)載體線(xiàn)加速度的儀表；氣壓計(jì)主要用于記錄海拔高度；GPS主要是接收GPS衛(wèi)星導(dǎo)航位置信息，用于無(wú)人機(jī)的定位。機(jī)載計(jì)算機(jī)是飛控的核心部件，具有姿態(tài)穩(wěn)定與控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)控制、自主飛行控制、自動(dòng)起飛及著陸控制的功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要的作用根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制。

無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的功能

飛控系統(tǒng)按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分，導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)提供相對(duì)于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿指定航線(xiàn)安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確地飛行。

完善的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航子系統(tǒng)具有以下功能：

1獲得必要的導(dǎo)航要素，包括高度、速度、姿態(tài)、航向。

2給出滿(mǎn)足精度要求的定位信息，包括經(jīng)度、緯度。

3引導(dǎo)飛機(jī)按規(guī)定計(jì)劃飛行。

4按接收預(yù)定任務(wù)航線(xiàn)計(jì)劃的裝定，并對(duì)任務(wù)航線(xiàn)的執(zhí)行進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理。

5接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，具有指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線(xiàn)飛行模式相互切換的功能。

6具有接收并融合無(wú)人機(jī)其他設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力。

7配合其他系統(tǒng)完成各種任務(wù)。

飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。

無(wú)人機(jī)飛控子系統(tǒng)主要具有如下功能：

1無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制。

2與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制。

3無(wú)人機(jī)起飛(發(fā)射)與著陸(回收)控制。

4無(wú)人機(jī)飛行管理。

5無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理與控制。

6應(yīng)急控制。

7信息收集與傳遞。

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