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吳承洪告訴極目新聞?dòng)浾?，位于湖泊、山嶺、密林等復(fù)雜地形的桿塔，望山跑死馬，人工巡線苦不堪言。

而當(dāng)時(shí)的輸電線路巡查全靠巡線人員一雙腳，跋山涉水，一步步行走，沒(méi)有一副“鐵腳板”，難以勝任艱辛繁重的巡線工作。

2015年，荊州輸電運(yùn)檢分公司探索實(shí)施無(wú)人機(jī)巡線，購(gòu)買了4架多旋翼無(wú)人機(jī)，3名優(yōu)秀青年員工獲得無(wú)人機(jī)飛行資格證書。

無(wú)人機(jī)的推廣應(yīng)用，解決了人工巡查遇到的困境和難題，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

“無(wú)人機(jī)飛拍線路桿塔，僅需5分鐘便完成整基桿塔的金具、通道、導(dǎo)地線檢查，特別是在視距范圍內(nèi)，便可從公路邊起飛，不用再翻山越嶺到桿塔下，無(wú)人機(jī)巡檢比人工巡檢快多了?！?

輸電運(yùn)檢分公司無(wú)人機(jī)飛手熊立介紹，無(wú)人機(jī)巡檢能準(zhǔn)確檢查導(dǎo)地線斷股、金具松脫及銷子缺失、耐張線夾松動(dòng)等肉眼難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

如今，無(wú)人機(jī)巡檢從過(guò)去的手動(dòng)飛行變成自主化航線飛行，從過(guò)去的無(wú)人機(jī)巡檢班延伸至所有輸電線路巡檢班，從過(guò)去的人工識(shí)別圖片、統(tǒng)計(jì)報(bào)表到平臺(tái)自動(dòng)識(shí)別和生成報(bào)表，從最初的拍照、噴火、喊話功能到激光測(cè)距、紅外測(cè)溫、三維點(diǎn)云等功能，無(wú)人機(jī)巡檢的應(yīng)用范圍、效率、精度、功能發(fā)生了翻天覆地的變化。

工作人員在全景智慧監(jiān)控中心同步接收無(wú)人機(jī)傳輸?shù)膱D像

“20號(hào)桿塔左相大號(hào)側(cè)耐張線夾接點(diǎn)溫度為102℃，導(dǎo)線溫度為36℃?！?

7月26日，氣溫35℃，輸電運(yùn)檢分公司無(wú)人機(jī)巡檢班在潛江市五七鎮(zhèn)利用無(wú)人機(jī)巡查110千伏許章線，無(wú)人機(jī)班副班長(zhǎng)蔡熠同時(shí)在輸電全景智慧監(jiān)控中心，可以在監(jiān)控大屏上清楚地看到無(wú)人機(jī)同步傳輸?shù)膱D像，知曉線路和桿塔運(yùn)行狀況。

在荊州區(qū)城鄉(xiāng)結(jié)合部外力破壞易發(fā)區(qū)，220千伏江居一回輸電線路共有62基桿塔，線路長(zhǎng)度21.013公里。

此前，這里采取人工巡線，年巡視人工72人/天；如今，無(wú)人機(jī)巡線年巡視人工13人/天，人工投入減少81.94%。以前運(yùn)維人員巡視時(shí)間每月高達(dá)14天，現(xiàn)在每月僅3天，巡視時(shí)間節(jié)省了78.57%，運(yùn)檢人員將更多精力用于防外破、清通道等工作。

“入伏以來(lái)，分公司共巡查219條輸電線路，其中無(wú)人機(jī)巡檢48條線路，發(fā)現(xiàn)216個(gè)缺陷，占缺陷發(fā)現(xiàn)總數(shù)的82%?！?

湖北荊州輸電運(yùn)檢分公司負(fù)責(zé)人告訴極目新聞?dòng)浾?，電力巡檢無(wú)人機(jī)依據(jù)“航線規(guī)劃——自主巡檢——飛行監(jiān)控——數(shù)據(jù)整理”的全流程管理模式，按設(shè)定路線開(kāi)展精細(xì)化巡檢作業(yè)，通過(guò)搭載的高清攝像頭，多角度、近距離地巡檢輸電線路走廊、桿塔本體，大到絕緣子，小到金具、厘米級(jí)的可視精度，任何一個(gè)細(xì)微的變化都逃不過(guò)巡檢無(wú)人機(jī)的“慧眼”。

在線監(jiān)測(cè)取代專人蹲守，實(shí)時(shí)監(jiān)控線路狀況

“各縣市運(yùn)維管理的輸電線路集中上劃后，輸電線路運(yùn)維管理工作量加大，出現(xiàn)人手不足、運(yùn)維成本猛增等問(wèn)題?！陛旊娺\(yùn)檢分公司在線監(jiān)測(cè)班班長(zhǎng)王立潔緊蹙眉頭回憶當(dāng)時(shí)的困境，“必須通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新解決運(yùn)維管理問(wèn)題。”

2014年10月，輸電運(yùn)檢分公司成立了湖北省首座輸電線路監(jiān)控中心，組建一支“鐵娘子”運(yùn)維隊(duì)伍，負(fù)責(zé)輸電線路在線監(jiān)測(cè)工作。

“當(dāng)初設(shè)計(jì)制作外破智能視頻裝置時(shí)，遇到產(chǎn)品采購(gòu)價(jià)格太高，不利于大面積使用；軟件功能單一，與實(shí)際工作不相符；硬件不穩(wěn)定，后期維護(hù)成本高等困難和問(wèn)題?！?

負(fù)責(zé)研發(fā)外破智能視頻裝置的王立潔說(shuō)，為降低采購(gòu)成本，他在淘寶網(wǎng)購(gòu)買配套設(shè)備的電線、小配件、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能板、電池等等，自行設(shè)計(jì)在線監(jiān)控設(shè)備安裝支架，調(diào)試接通在線監(jiān)控整套設(shè)備。

根據(jù)輸電線路防外力破壞技術(shù)防控需求，王立潔帶領(lǐng)班員自主設(shè)計(jì)了操作界面簡(jiǎn)潔，具有限位、喊話、報(bào)警、偵測(cè)、宣傳等功能的在線監(jiān)測(cè)軟件，可提供外力破壞點(diǎn)警告、威懾、宣傳、實(shí)時(shí)偵測(cè)等服務(wù)。

在外破智能視頻裝置安裝環(huán)節(jié)，王立潔和班員們自主研發(fā)適應(yīng)不同塔型的安裝支架，設(shè)計(jì)能采用風(fēng)光互補(bǔ)模式的在線監(jiān)控設(shè)備，將光能、風(fēng)能給蓄電池互補(bǔ)充電，在無(wú)風(fēng)無(wú)光的情況下能連續(xù)供電7個(gè)晝夜。

外破智能視頻監(jiān)控裝置就是輸電線路的“千里眼”，可對(duì)千里外的施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行“監(jiān)控、警示、宣傳、巡查、取證”等工作，實(shí)現(xiàn)輸電線路24小時(shí)不間斷監(jiān)控。

“我們自主研發(fā)一臺(tái)在線監(jiān)控設(shè)備僅需2萬(wàn)元，而在市場(chǎng)上購(gòu)置一臺(tái)在線監(jiān)控設(shè)備需花6-8萬(wàn)元。”

王立潔告訴極目新聞?dòng)浾?，安裝使用從市場(chǎng)購(gòu)買的一臺(tái)在線監(jiān)控設(shè)備，一個(gè)月的流量費(fèi)用3000-4000元；而安裝使用團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)的監(jiān)控設(shè)備，一個(gè)月的流量費(fèi)用僅需需200元左右。

王立潔介紹，以往電力設(shè)施防外力破壞安排人員蹲守每人每天至少150元工資，加上運(yùn)維人員的往返路費(fèi)、通訊費(fèi)、生活費(fèi)等開(kāi)支，按30個(gè)外力破壞點(diǎn)計(jì)算，全年需支出180萬(wàn)余元，而在線監(jiān)控每個(gè)點(diǎn)每月僅需100元流量費(fèi)，加上監(jiān)控設(shè)備的日常運(yùn)維費(fèi)，每年開(kāi)支約10萬(wàn)余元。

去年8月，輸電運(yùn)檢分公司建成輸電全景智慧監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息融合共享、全網(wǎng)線路多維可視展現(xiàn)，破解了原先數(shù)據(jù)孤立、功能分散等問(wèn)題，并將輸電通道遠(yuǎn)程智能告警與外破隱患現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)格處置等業(yè)務(wù)有機(jī)關(guān)聯(lián)，做到重要外破隱患點(diǎn)全覆蓋，實(shí)現(xiàn)“集中監(jiān)控+立體巡檢”的輸電運(yùn)檢新模式。

“值班人員根據(jù)系統(tǒng)信息和現(xiàn)場(chǎng)信息決策判斷，通過(guò)平臺(tái)向各班組發(fā)布指令?！?

該公司技術(shù)室負(fù)責(zé)人吳昊天說(shuō)，今年以來(lái)，輸電運(yùn)檢分公司查找故障平均耗時(shí)比過(guò)去縮短30分鐘以上，故障判斷準(zhǔn)確率100%。

圖源：天眼新聞

“有一條巡視工單，請(qǐng)及時(shí)處理……”

7月27日，輸電運(yùn)檢一班班員李新俊手機(jī)巡檢APP收到任務(wù)通知，馬上趕往現(xiàn)場(chǎng)。原來(lái)，巡檢APP聯(lián)通平臺(tái)與手機(jī)終端，具備現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)派單、數(shù)據(jù)同步錄入等功能。

“如今，輸電全景智慧監(jiān)控平臺(tái)不僅能對(duì)輸電線路進(jìn)行7x24小時(shí)全天候監(jiān)測(cè)，還能從線路入侵、導(dǎo)線異動(dòng)、桿塔狀態(tài)、氣象災(zāi)害等維度提供輸電線路異常情況自主預(yù)警、識(shí)別、上報(bào)，極大地解決人工巡檢效率低、誤判率高等問(wèn)題?！?

輸電運(yùn)檢分公司負(fù)責(zé)人劉新斌欣慰地說(shuō)，平臺(tái)提供了一種輕量化、智能化的輸電線路巡檢、運(yùn)維新模式。

輸電運(yùn)檢分公司負(fù)責(zé)人告訴極目新聞?dòng)浾?，如今輸電線路缺陷和隱患錄入效率提升70%，影像資料采集效率提升3倍，單次隱患處置時(shí)間縮短3小時(shí)，故障查找時(shí)間平均縮短40小時(shí)，年平均縮短一線工作人員作業(yè)時(shí)間500余小時(shí)。（圖片由通訊員周志勇攝）轉(zhuǎn)載于《極目新聞》

能飛擁有專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、配套調(diào)試、檢測(cè)裝置和實(shí)驗(yàn)室，具備自主研發(fā)產(chǎn)品能力。能飛無(wú)人機(jī)學(xué)院是中國(guó)民航局的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，中國(guó)民航局CAAC考試中心，承擔(dān)著廣東及其周邊地區(qū)的考試服務(wù)，是同時(shí)擁有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升機(jī)的超視距駕駛員（機(jī)長(zhǎng)）、視距內(nèi)駕駛員（駕駛員）機(jī)型且同時(shí)擁有駕駛員、機(jī)長(zhǎng)、教員培訓(xùn)資格的教育基地，已經(jīng)為我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)培養(yǎng)了上萬(wàn)余名無(wú)人機(jī)駕駛?cè)瞬拧?

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