無(wú)人機(jī)在測(cè)繪使用中會(huì)用到不同的測(cè)繪方法,常用到的5種測(cè)繪方法分別是:手持GPS測(cè)繪、飛機(jī)GPS測(cè)繪、地圖選點(diǎn)、RTK測(cè)繪和GPS測(cè)繪,每種測(cè)繪方法的優(yōu)勢(shì)都不同,今天能飛小編帶大家一起了解一下不同測(cè)繪方法的具體使用情況,供大家參考使用。
手持GPS(打點(diǎn)器)測(cè)繪
手持GPS測(cè)繪是測(cè)繪無(wú)人機(jī)通過(guò)使用和飛控GMU模塊相同的GPS模塊所采集的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)打點(diǎn),最接近飛機(jī)實(shí)際飛行的位置。相比較其他測(cè)繪地塊的方式,手持打點(diǎn)器測(cè)繪具有成本低、易操作、誤差小等優(yōu)勢(shì)。但與其他測(cè)繪方式相比,手持GPS測(cè)繪,需要測(cè)繪人員手持打點(diǎn)器,走到需要打點(diǎn)的位置進(jìn)行打點(diǎn)。
飛機(jī)GPS測(cè)繪
飛機(jī)GPS測(cè)繪,測(cè)繪無(wú)人機(jī)是利用飛控內(nèi)的GPS模塊,實(shí)現(xiàn)地塊測(cè)繪功能。在使用飛機(jī)GPS測(cè)繪時(shí),需要將飛機(jī)飛至邊界點(diǎn)位置進(jìn)行打點(diǎn)。這種測(cè)繪方式的優(yōu)勢(shì)主要有:
1、根據(jù)GPS定位誤差實(shí)驗(yàn)原理,此方式所得GPS數(shù)據(jù),與飛機(jī)實(shí)際飛行GPS數(shù)據(jù)一致;
2、飛機(jī)測(cè)繪更加方便,測(cè)繪人員無(wú)需下地,目光所及即可測(cè)到。
但是在給邊界障礙物過(guò)多、邊界點(diǎn)超視距的地塊測(cè)繪時(shí),飛手很難判斷飛機(jī)所處位置,容易因?yàn)檎系K物或者超視距而引起炸機(jī)。因此,不建議在邊界障礙物過(guò)多、邊界點(diǎn)超視距的地塊使用飛機(jī)GPS測(cè)繪。
地圖選點(diǎn)測(cè)繪
地圖選點(diǎn)測(cè)繪中,測(cè)繪無(wú)人機(jī)是直接以地圖本身經(jīng)緯度數(shù)據(jù)確認(rèn)地塊和障礙物邊界。由于地圖本身精度有限,誤差有時(shí)會(huì)在10米左右。如果采用這種測(cè)繪方式,誤差過(guò)大的話,有時(shí)會(huì)有不利影響。如在植保飛防時(shí),使用地圖選點(diǎn)測(cè)繪進(jìn)行藥物噴灑,可能會(huì)對(duì)鄰近地塊內(nèi)的作物產(chǎn)生藥害。但是這種測(cè)繪方式比較簡(jiǎn)單,不需要其他外接設(shè)備,植保人員可以根據(jù)地塊使用情況,酌情選擇此類測(cè)繪方式。
RTK測(cè)繪
RTK測(cè)繪是目前精度最高的測(cè)繪方式,這種測(cè)繪方式的成本比較高。高成本的支出是由于RTK設(shè)備的價(jià)格較高。但是,RTK測(cè)繪能夠達(dá)到得到厘米級(jí)高精度定位,精準(zhǔn)測(cè)繪好所需作業(yè)的地塊,同時(shí),也能避免無(wú)人機(jī)撞上障礙物或飛丟情況的產(chǎn)生。
GPS測(cè)繪
GPS測(cè)繪方式,測(cè)繪無(wú)人機(jī)是利用手機(jī)自帶的GPS進(jìn)行定位、測(cè)繪的。由于手機(jī)自帶的GPS誤差會(huì)在10米左右,有時(shí)誤差會(huì)有幾十米甚至更多,因此,這種測(cè)繪方式的打點(diǎn)誤差比較大。如果誤差過(guò)大的話,在噴灑藥物過(guò)后,可能會(huì)對(duì)鄰近地塊內(nèi)的作物產(chǎn)生藥害。測(cè)繪過(guò)程有點(diǎn)類似手持GPS打點(diǎn)器測(cè)繪,需要拿著手機(jī),走到需要打點(diǎn)的位置進(jìn)行打點(diǎn)。這種測(cè)繪方式比較簡(jiǎn)單,不需要其他外接設(shè)備。
以上就是常用的5種測(cè)繪方法,每種都各自有著不同的優(yōu)缺點(diǎn),具體使用哪種測(cè)繪方法要根據(jù)自身情況判斷。如果還想了解更多無(wú)人機(jī)知識(shí)??蓲咭粧呶哪┒S碼,添加:小能老師微信號(hào),免費(fèi)提供考證課程資料及專業(yè)解答。
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