罌粟監(jiān)測(cè)背景
罌粟是一種特殊的植物。它的種植需要嚴(yán)格的監(jiān)管,禁止擅自種植。但由于罌粟的藥用性,以及經(jīng)專家多次辟謠但仍然在民眾間盛傳提鮮作用,部分地區(qū)尤其是鄉(xiāng)村區(qū)域,屢禁不止。
除此之外,罌粟種植地區(qū)環(huán)境復(fù)雜,區(qū)域分散,每個(gè)種植點(diǎn)空間尺度小,偽裝性種植干擾,工作強(qiáng)度大。這無(wú)疑給監(jiān)察巡檢工作帶來(lái)了不小的阻力。
管控巡檢難點(diǎn)
衛(wèi)星遙感空間分辨率不足,人工踏查效率低;手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)搜查技術(shù)門檻高,注意事項(xiàng)繁多,操作難度大;數(shù)據(jù)處理效率低,后期拼接、識(shí)別錯(cuò)過最佳時(shí)機(jī)。
多光譜無(wú)人機(jī)罌粟巡檢方案工作原理
多旋翼無(wú)人機(jī)與高清RGB、多光譜相機(jī)一體化集成,實(shí)時(shí)圖傳、實(shí)時(shí)提取。基于高清RGB影像判讀疑似目標(biāo)形態(tài)特征自動(dòng)執(zhí)行人工智能算法準(zhǔn)確提取目標(biāo),基于多光譜影像挖掘鄉(xiāng)村背景下復(fù)雜地物光譜特征,自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜背景抑制算法,自動(dòng)記錄所篩選目標(biāo)的坐標(biāo)位置,一鍵生成記錄表,快速導(dǎo)航。
基于無(wú)人機(jī)低空遙感平臺(tái),同時(shí)實(shí)現(xiàn)高分辨率與機(jī)動(dòng)靈活的搜查方式;飛行過程自動(dòng)拍照并識(shí)別、記錄目標(biāo)位置,降低使用門檻;搜查實(shí)時(shí)性強(qiáng),真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖傳、實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)定位與取證。
工作流程
1.工作模式可選,支持多種巡查路線。
系統(tǒng)支持手飛或矩形、帶狀、多邊形等航線規(guī)劃,可根據(jù)實(shí)地情況自由選擇工作模式及巡查路線。
2.參數(shù)設(shè)置,拍攝灰板。
點(diǎn)擊“環(huán)境光校正”輸入?yún)?shù)并點(diǎn)擊保存,根據(jù)要求進(jìn)行灰板拍攝,等待界面彈出浮現(xiàn)文字“自動(dòng)灰板模式拍攝成功”并自動(dòng)退出,完成灰板拍攝。
3.控制無(wú)人機(jī)自由飛行,或自動(dòng)執(zhí)行航線。
手動(dòng)模式下設(shè)置相似度闖值后原地緩慢爬升至50m±2m高度,手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)以不超過5m/s的速度飛行巡查。自動(dòng)/智能模式下規(guī)劃航線,自動(dòng)巡查。
4.重疊度觸發(fā),光譜實(shí)時(shí)識(shí)別,精準(zhǔn)指向,抽幀取證。
巡查系統(tǒng)自動(dòng)完成拍照、定位、識(shí)別任務(wù),并標(biāo)記顯示篩查出的疑似罌粟目標(biāo);點(diǎn)擊標(biāo)記的疑似目標(biāo),高清可見光相機(jī)將自動(dòng)指向目標(biāo)拍照取證。
5.自動(dòng)生成警情報(bào)告及回訪記錄。
飛行結(jié)束后,自動(dòng)生成警情報(bào)告,自動(dòng)記錄疑似目標(biāo)的高清圖像與坐標(biāo)位置。
6.一鍵導(dǎo)航或微信分享
目標(biāo)坐標(biāo)可一鍵導(dǎo)航、分享或復(fù)制,米級(jí)定位,靶向發(fā)力,巡查、執(zhí)法無(wú)縫對(duì)接。
【本文標(biāo)簽】 無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè) 無(wú)人機(jī)作業(yè) 無(wú)人機(jī)應(yīng)用
【責(zé)任編輯】能飛無(wú)人機(jī)學(xué)院