日韩亚洲中文国产_亚洲涩图日韩无码一_国产免费午夜福利在在线_丝袜制服国产91_国产一区二区三区日本_青青草原视频这里只有精品久久_双性求饶粗暴噗嗤噗嗤_别揉我奶头~嗯~啊~视频免费网站_午夜av免费在线观看_欧美另类人腰肛交视屏

能飛電巡團(tuán)隊(duì)告訴你：你所不知道的無人機(jī)電巡內(nèi)業(yè)工作！

能飛金牌教官何宇電力行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，多年以來深入研究無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用，在其帶領(lǐng)下，能飛組建了自己的無人機(jī)電力巡檢團(tuán)隊(duì)，為各地市供電局、電力企業(yè)等提供無人機(jī)電力巡檢服務(wù)。

此次，就由能飛金牌教官何宇以及能飛電巡團(tuán)隊(duì)給大家科普一下電力巡檢的內(nèi)業(yè)工作，加深大家對(duì)無人機(jī)電力巡檢這個(gè)行業(yè)的了解。

電力巡檢是保證電力線路及其設(shè)備安全運(yùn)行的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，通過巡視檢查來掌握線路運(yùn)行狀況及周圍環(huán)境的變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和危及線路安全的隱患，對(duì)缺陷和隱患進(jìn)行檢修，保證電力線路的安全和電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

而電力巡檢工作又分為外業(yè)工作與內(nèi)業(yè)工作，大家往往更熟悉電巡外業(yè)工作，對(duì)于內(nèi)業(yè)工作知之甚少。事實(shí)上，內(nèi)業(yè)工作是電力巡檢工作過程中的核心部分，外業(yè)采集的數(shù)據(jù)要經(jīng)過內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，才能呈現(xiàn)最后的結(jié)果。

精細(xì)化巡視&內(nèi)業(yè)工作

精細(xì)化巡視內(nèi)業(yè)工作主要由專業(yè)人員依托計(jì)算機(jī)對(duì)無人機(jī)采集回來的可見光照片進(jìn)行分類、分析，辨識(shí)照片中的缺陷，并對(duì)缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)同時(shí)編制精細(xì)化巡檢報(bào)告、缺陷分析報(bào)告等工作。

1、圖像數(shù)據(jù)整理

由無人機(jī)采集桿塔、導(dǎo)線等設(shè)備的圖像信息，其圖像命名通常是數(shù)字編號(hào)，為了便于后期圖像的檢索與管理，需要對(duì)所有采集回來的原始巡檢圖像進(jìn)行整理，命名按照既定規(guī)則進(jìn)行重命名。

2、缺陷分析

(#28小號(hào)側(cè)條線裸露)

(#88-2AC相大號(hào)側(cè)絕緣層脫落)

(#16大號(hào)側(cè)金具插銷缺失)

專業(yè)人員對(duì)所有采集的圖像進(jìn)行瀏覽分析，辨識(shí)其中缺陷及潛在隱患，并用專業(yè)繪圖工具對(duì)缺陷進(jìn)行標(biāo)注圈示。缺陷標(biāo)注規(guī)則需要按照實(shí)際要求，通常需要根據(jù)不同的缺陷等級(jí)選擇不同的標(biāo)注顏色及標(biāo)注形狀。常見的缺陷等級(jí)一般有三級(jí)：危急、嚴(yán)重、一般。

3、巡檢報(bào)告編制

（1）日內(nèi)統(tǒng)計(jì)

在無人機(jī)電力巡檢作業(yè)的過程中還需要每日對(duì)作業(yè)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并匯總?cè)請(qǐng)?bào)。

（2）項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)

在完成區(qū)域內(nèi)所有任務(wù)照片的缺陷分析工作后，還需要對(duì)所發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并對(duì)缺陷進(jìn)一步分析。

（3）報(bào)告編制

        所有缺陷分析工作完成后需要針對(duì)當(dāng)次巡檢作業(yè)編制巡檢報(bào)告。

建模&內(nèi)業(yè)工作

1、建模

導(dǎo)入點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)電力線路進(jìn)行真實(shí)的三維重建，恢復(fù)電力線的沿線地表形態(tài)、沿線建筑、樹木等、線路桿塔三維位置和模型等。

三維重建要保證桿塔結(jié)構(gòu)清晰、絕緣子、通道、導(dǎo)線清晰可見，同時(shí)線路弧垂和交叉跨越距離可以準(zhǔn)確量測(cè)。

2、數(shù)據(jù)處理

把無人機(jī)采集回來的原始圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過去噪點(diǎn)，切檔，合并的過程對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，優(yōu)化圖像數(shù)據(jù)，讓圖像更加清晰。

并對(duì)圖像創(chuàng)建分類訓(xùn)練模型，讓圖像可以自動(dòng)或者手動(dòng)切檔，分類完成后按類別顯示。

3、樹障分析

樹線距離一直以來都是電力巡檢時(shí)重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故，所以通過外業(yè)工作采集樹障數(shù)據(jù)之后要利用樹障分析軟件，針對(duì)輸電線路通道導(dǎo)線弧垂：建模、樹障安全距離分析、交叉跨越距離測(cè)量、樹木倒伏安全距離分析等，最后生成樹障分析報(bào)告。

4、航線規(guī)劃

矢量圖使用直線和曲線來描述圖形，把處理好的數(shù)據(jù)結(jié)合樹障分析報(bào)告，對(duì)絕緣子進(jìn)行編輯，電力線矢量化，還有桿塔矢量化等把圖像轉(zhuǎn)化成矢量圖。

通過精確通道模型矢量圖，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)線路特種及實(shí)際巡視經(jīng)驗(yàn)生成一條航跡及載荷控制指令。

早期巡視電力線路時(shí)，普遍都是采用人工巡檢的方式。當(dāng)工作人員對(duì)電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導(dǎo)線、變壓器、絕緣子等設(shè)備巡檢時(shí)，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)也對(duì)資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。傳統(tǒng)人工巡檢還需要人工攜帶儀器實(shí)地測(cè)量檢查，誤差大，效率低，線路巡護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)重。

現(xiàn)在使用無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢，與人工巡檢相比，作業(yè)效率得到了提升，可以快速采集及管理數(shù)據(jù)，處理電力沿線的激光點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)電力線路的真實(shí)三維重建，提高樹障分析的精準(zhǔn)度，大大減輕線路巡護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)，夯實(shí)輸電線路安全基礎(chǔ)。