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中國是水電大國，2014年以來，我國的水電裝機容量和發(fā)電量一直穩(wěn)居世界第一。我國目前已有超過4萬座水電站，全國每10度電中，就有約2度來自川流不息的江河。

Part 1 水電站巡視現(xiàn)狀

   水電站巡視工作是保障水利樞紐安全運行的重要措施。水電站具有地勢起伏大、環(huán)境復(fù)雜、覆蓋面積廣闊等特點，傳統(tǒng)的人工巡視受氣象、環(huán)境影響大，且存在較多盲區(qū)，不僅巡檢精度和效率低、巡檢風(fēng)險和成本高、巡檢周期冗長。在水電站周界水域常有外來人員聚集時，難以即時驅(qū)離。

Part 2 “無人機+”智慧巡檢

   "無人機+"智慧巡檢模式通過將無人機、自動化機場、巡檢管理平臺、AI數(shù)據(jù)分析模塊相結(jié)合的方式，實現(xiàn)了水電站巡視工作“無人化”。整個巡視流程只需通過平臺遠程下發(fā)任務(wù)，無人機一鍵起飛，自主完成全部巡檢工作，大大降低了人工成本和作業(yè)強度。

   自動化機場作為微縮版“航空母艦”，可為無人機提供起降、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)。水電巡檢人員無需到達作業(yè)現(xiàn)場，無人機便能自主完成壩體巡檢、水域巡邏等任務(wù)，通過機巢內(nèi)置的自動充電裝置，可實現(xiàn)無人機全天候不間斷作業(yè)。

Part 3 應(yīng)用場景

   "無人機+"智慧巡檢可通過采集水電站壩面高精度激光點云數(shù)據(jù)，規(guī)劃無人機自動巡檢航線，實現(xiàn)一鍵自動巡檢整個水電站壩面，對大壩的防汛設(shè)備、護岸、防洪堤等定期檢視，及時發(fā)現(xiàn)供水渠裂紋或大壩的隱藏漏水點。

壩體巡檢

   智慧巡檢系統(tǒng)可使無人機周期性的在水電站相關(guān)水域正上方進行高精度巡航，精準(zhǔn)識別人車船，全自動執(zhí)行任務(wù)。且拍攝范圍覆蓋整個河道,視頻不斷聯(lián),實時展示巡檢畫面。

水域巡檢

   在自動巡檢過程中，無人機搭載超高分辨率的攝像頭拍攝的壩體高清畫面，會通過邊緣計算設(shè)備，自動識別出可疑的裂縫，計算出裂縫具體位置和長寬等數(shù)據(jù)。記錄相關(guān)缺陷位置，后期加密觀測。

圖像智能識別

   水電站泄洪前，無人機可對水庫下游區(qū)域開展安全巡視工作，通過雙云臺搭載喊話器與120X變焦相機，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。無人機巡視畫面實時回傳，通過遠程控制喊話器，提醒沿線群眾遠離河道。

Part 4 結(jié)語

   隨著全球無人機產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，無人機智能化技術(shù)將得到質(zhì)的飛躍，同時也驅(qū)動電力行業(yè)邁入一個全新的智能化時代。"無人機+"智慧巡檢以機器代人，實現(xiàn)無人值守、連續(xù)高效作業(yè)、監(jiān)測區(qū)域全覆蓋、智能識別、精細化巡邏的全自動巡檢工作，將為水電站的安全運維提供重要的基礎(chǔ)保障。

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能飛無人機學(xué)院是中國民航局的無人機培訓(xùn)機構(gòu)，中國民航局CAAC考試中心，承擔(dān)著廣東及其周邊地區(qū)的考試服務(wù)，是同時擁有多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼、直升機的超視距駕駛員（機長）、視距內(nèi)駕駛員（駕駛員）機型且同時擁有駕駛員、機長、教員培訓(xùn)資格的教育基地，已經(jīng)為我國無人機行業(yè)培養(yǎng)了上萬余名無人機駕駛?cè)瞬拧?

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