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無人機激光雷達測量是一項綜合性較強的應(yīng)用系統(tǒng),在各個領(lǐng)域都有著大量的應(yīng)用。作為激光雷達與無人機相結(jié)合的一種應(yīng)用系統(tǒng),能夠直接有效地測量三維現(xiàn)實世界,并且具有全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)精度高、層次細節(jié)豐富等優(yōu)點。目前,無人機測量技術(shù)已經(jīng)大量應(yīng)用于電力、水利、測繪、應(yīng)急響應(yīng)等行業(yè)。
無人機激光雷達測量的應(yīng)用
1、無人機水利行業(yè)
在水利行業(yè),利用無人機激光掃描技術(shù)可以獲得點云數(shù)據(jù),形成原始地面數(shù)據(jù)。通過對原始數(shù)據(jù)的處理,對整個地區(qū)的流域進行匯水分析和降雨分析等。
2、無人機應(yīng)急響應(yīng)
無人機激光雷達能夠幫助獲取地形地表數(shù)據(jù),對水庫、洪災(zāi)等進行庫容量和方量計算,為處理應(yīng)急突發(fā)事件提供決策依據(jù)。
3、無人機道路測量
無人機激光雷達可以提供高密度的激光點云數(shù)據(jù),能準確描繪公路及其周邊環(huán)境的路面真實情況。利用拍攝的照片和GPS測量的控制點可以有效提升準確性,還可以解決由于樹木等因素產(chǎn)生的GPS信號間隙問題。
4、無人機電力巡檢
無人機激光雷達可以將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道和周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)通過空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù),以便更加直觀地考察到線路通道走廊內(nèi)目標物的空間位置和輪廓,從而確定導(dǎo)地線和地面、建筑、植被等目標物之間的距離。實現(xiàn)對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋,包括屬性狀態(tài)、位置結(jié)構(gòu)等,使巡檢結(jié)果實現(xiàn)數(shù)字化、可追溯化和可分析化。
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