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無人機地面控制站與無人機的使用不可分割,是整個無人機系統(tǒng)非常重要的組成部分,是地面操作人員直接與無人機交互的渠道。有很多人想要學習無人機地面站,卻不知道什么是無人機地面站,今天我們一起來了解了解什么是無人機地面站。
什么是無人機地面站?
無人機地面站,就是在地面的基站,也就是指揮飛機的,地面站可以分為單點地面站或者多點地面站,像民航機場就是地面站,全國甚至全球所有的地面站都在時時聯(lián)網(wǎng),它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機,并能時時監(jiān)測到飛機當前的飛行路線,狀況,以及飛機的時時調(diào)度等。
地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
無人機地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等,并且支持多架無人機的控制與管理。無人機與地面控制站通過無線數(shù)傳電臺通信,按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示,同時將數(shù)據(jù)實時存儲到數(shù)據(jù)庫中。在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫進行任務(wù)回放。
1、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫
2、用戶界面
3、地圖導(dǎo)航
4、串口通信
地面站的典型功能
地面站系統(tǒng)應(yīng)具有下面幾個典型的功能:
1,飛行監(jiān)控功能:無人機通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路,下傳飛機當前各狀態(tài)信,息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存,并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示,供地面操縱人員參考。同時根據(jù)飛機的狀態(tài),實時的發(fā)送控制命令,操縱無人機飛行。
2,地圖導(dǎo)航功能:根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息,將無人機的飛行軌跡標,注在電子地圖上。同時可以規(guī)劃航點航線,觀察無人機任務(wù)執(zhí)行情況。
3,任務(wù)回放功能:根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中的飛行數(shù)據(jù),在任務(wù)結(jié)束后,使用,回放功能可以詳細的觀察飛行過程的每一個細節(jié),檢查任務(wù)執(zhí)行效果。
4,天線控制功能:地面控制站實時監(jiān)控天線的軸角;根據(jù)天線返回的信息,對天線校零,使之能始終對準飛機,跟蹤無人機飛行。
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