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無(wú)人機(jī)電力巡檢主要應(yīng)用于輸配電線(xiàn)路、變電站、換流站、風(fēng)電站、光伏電站等。近年來(lái)，基于無(wú)人機(jī)的立體巡檢體系也成為電力行業(yè)的重要運(yùn)維方式。

從2009年試點(diǎn)到如今的規(guī)模化運(yùn)用，12年過(guò)去了，無(wú)人機(jī)巡檢做到真正的“無(wú)人”了嗎？

中國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢發(fā)展史

1）成立試點(diǎn)項(xiàng)目

2009年，國(guó)家電網(wǎng)成立了無(wú)人機(jī)巡檢專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目，6年時(shí)間內(nèi)各地電力公司不斷試點(diǎn)并取得良好效果。

2011年，南方電網(wǎng)成立試點(diǎn)項(xiàng)目，歷時(shí)4年完成各項(xiàng)調(diào)試和驗(yàn)收等工作。

2）部署+試點(diǎn)推廣

2013年，南方電網(wǎng)制定“在全網(wǎng)逐步推廣輸電線(xiàn)路機(jī)巡作業(yè)”部署。

2013年3月，國(guó)家電網(wǎng)公司出臺(tái)輸電線(xiàn)路直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作方案，并在十個(gè)省份推廣新興巡檢模式試點(diǎn)工作。

3）人巡為主，機(jī)巡為輔

2014年，南方電網(wǎng)開(kāi)始在班組試用多旋翼無(wú)人機(jī)，以賽促練，開(kāi)展第一屆多旋翼無(wú)人機(jī)競(jìng)賽。

2015年，各地試點(diǎn)工作陸續(xù)完成驗(yàn)收，總結(jié)試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，完善標(biāo)準(zhǔn)體系。

4）機(jī)巡為主，人巡為輔

2015年，國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)全面推廣直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線(xiàn)路新型巡模式。國(guó)家電網(wǎng)在2019-2021年規(guī)劃中提到，到2021年要實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢100%全覆蓋。

而南方電網(wǎng)公司計(jì)劃于2020年基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)。

無(wú)人機(jī)電力巡檢如今是什么水平？

相比傳統(tǒng)人工電力巡檢，無(wú)人機(jī)巡檢更高效、節(jié)約時(shí)間和人力成本?，F(xiàn)階段的無(wú)人機(jī)巡檢，已經(jīng)進(jìn)入了自主巡檢，人工輔助的階段，但還是無(wú)法擺脫對(duì)人力的依賴(lài)。

在飛行方面，大部分無(wú)人機(jī)仍然需要人工操作方向，規(guī)避障礙物；在數(shù)據(jù)傳輸和圖像分析上，仍需要人工下載、分類(lèi)、解決問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)電力巡檢確實(shí)解決了人工長(zhǎng)途跋涉和爬桿爬塔的問(wèn)題，解放了雙手雙腳，但現(xiàn)階段的無(wú)人機(jī)巡檢，還未能解放我們的腦子。

不過(guò)，隨著2020年新基建搭建的數(shù)字化智能化基礎(chǔ)平臺(tái)，無(wú)人機(jī)電力巡檢搭載5G、北斗、VR、激光雷達(dá)等技術(shù)，讓無(wú)人機(jī)電力巡檢越來(lái)越智能。

無(wú)人機(jī)+5G+北斗

2月18日，國(guó)網(wǎng)首套基于5G+北斗無(wú)人機(jī)電力線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)在國(guó)網(wǎng)青島供電公司完成研發(fā)、聯(lián)調(diào)和試飛工作，下一步將進(jìn)入量產(chǎn)階段。

國(guó)網(wǎng)青島供電公司的5G+北斗無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)電力線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)可以做到無(wú)人機(jī)自主巡檢，無(wú)需人工干預(yù)，圖像可實(shí)時(shí)5G傳輸，并自動(dòng)分析診斷生成巡檢報(bào)告為運(yùn)檢人員提供輔助決策。

無(wú)人機(jī)+VR

3月10日，國(guó)網(wǎng)平湖供電公司首次應(yīng)用“沉浸式”虛擬現(xiàn)實(shí)智能巡檢對(duì)20千伏永群B347線(xiàn)進(jìn)行定期巡檢。

“沉浸式”虛擬現(xiàn)實(shí)智能巡檢是在巡檢航拍過(guò)程中，配的VR飛行眼鏡的“沉浸式”觀感將虛擬現(xiàn)實(shí)呈現(xiàn)在眼前，讓工作人員以第一視角對(duì)線(xiàn)路及桿上設(shè)備進(jìn)行巡視檢查，能更快速、更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)和定位相關(guān)缺陷及隱患。

無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)

4月3日，在220千伏青利線(xiàn)巡視現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)吳忠供電公司輸電運(yùn)檢人員利用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，開(kāi)啟無(wú)人機(jī)“激光雷達(dá)點(diǎn)云”巡檢新方式，可以讓無(wú)人機(jī)在飛行中避開(kāi)障礙物。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上，將為無(wú)人機(jī)擺脫人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提供技術(shù)支撐

無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商有哪些？技術(shù)如何？

無(wú)人機(jī)主要分為軍用和民用兩種。電力巡檢無(wú)人機(jī)屬于民用范疇。國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)主要參與廠(chǎng)商如下：

無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域的使用已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮。目前都有哪些廠(chǎng)家生產(chǎn)電力巡檢無(wú)人機(jī)？技術(shù)水平如何？

我們選取了市場(chǎng)上代表性的4家電力巡檢無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商，從產(chǎn)品和技術(shù)維度進(jìn)行比較。具體如下：

可以看到，當(dāng)前國(guó)內(nèi)的電力無(wú)人機(jī)巡檢主要還是處于自動(dòng)飛行，圖像實(shí)時(shí)傳輸分析、線(xiàn)路常規(guī)巡檢等“可視”階段，起輔助作用，無(wú)法完全獨(dú)立作業(yè)，仍需人工干預(yù)。

無(wú)人機(jī)未來(lái)將走向何方？

除了電力線(xiàn)路巡檢，未來(lái)無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)該應(yīng)用于更復(fù)雜豐富的場(chǎng)景，如特高壓換流站、消防等。想象空間將更大！

無(wú)人機(jī)電力巡檢作為能源互聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)配，未來(lái)還需要做到事故預(yù)警、自主判斷并解決的程度，才能替代人工巡檢，獨(dú)當(dāng)一面。

通過(guò)無(wú)人機(jī)電力巡檢將人從電力巡檢運(yùn)維中徹底解放出來(lái)，仍任重而道遠(yuǎn)。