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很多看過無人機飛行表演的人會問,燈光閃爍,漫天飛舞的無人機,變換不同顏色和圖案,這么多的無人機是怎么控制的?不僅不碰撞 還能按預定的軌跡進行編隊表演呢?下面就來為大家解開謎團,讓我們一起來了解了解吧!
無人機表演怎么操作的 通過什么進行控制?
無人機表演的原理就是利用電磁波發(fā)射與接收來操縱無人機的飛行,向上向下,向左,向右,然后根據(jù)表演的需要進行適當?shù)木庩?,編隊以后以后大家按照統(tǒng)一的口令操作,就可以完成無人機表演。
地面站(無差別)向空中機器人裝訂(相同)任務(wù),機器人接收任務(wù),生成(靜態(tài)或動態(tài))群總體移動軌跡,無序(同質(zhì)或異質(zhì))空中機器人開始建立交互通信,開始自主編隊,編隊飛行,群避障,地面站監(jiān)測狀態(tài)。
一、無人機表演的技術(shù)要點
1.無人機光顯性能主要取決于軌跡
燈光秀使用無人機。它具有很強的飛行控制能力,可以前后飛行、懸停和平移,并可以任意方向調(diào)整位置。無人機在空中呈現(xiàn)圖形。它不是像顯示屏一樣將每架飛機視為一個像素,而是通過改變不同的顏色來呈現(xiàn)圖形。相反,每架飛機必須飛到一個位置來調(diào)整它的燈光。所以需要提前編制每架飛機的飛行軌跡和位置,包括燈光的控制。這些都是電腦控制的,需要提前編程。
2.無人機燈光表演的性能主要取決于指令
無人機通過調(diào)節(jié)四個旋翼的速度,可以控制和實現(xiàn)空中各種飛行器。轉(zhuǎn)子速度快時上升,轉(zhuǎn)子速度慢時下降。如果四個轉(zhuǎn)子的速度不同,它們會傾斜并向一側(cè)移動,導致平移。這需要協(xié)調(diào)和控制,要求很高,不然就翻盤了。每個無人機都有一個飛行控制系統(tǒng),這是它的核心控制系統(tǒng)。雖然從地面發(fā)出的動作命令很簡單,但飛行控制系統(tǒng)需要控制四個旋翼的速度,才能具體實現(xiàn)每個命令。
二、無人機表演性能的技術(shù)難點
那么這么多飛機怎么可能不相撞呢?這是飛行控制的難點和重點,需要提前進行航路規(guī)劃。每架飛機的飛行路線都要通過地面進行規(guī)劃和計算,不能有交叉,會導致碰撞。地面是控制中心,相當于計算系統(tǒng)加通信系統(tǒng)。地面與無人機之間,可以通過無線電通信,也可以通過4G或5G信號連接。與無線電相比,4G或5G信號的帶寬更寬,可以容忍大量通信。
通信系統(tǒng)。大量的無人機要互相通信,這樣才能知道每架飛機在哪里飛行,如何規(guī)劃自己的軌跡,目前到達哪里。如果通信信號中斷,無人機將無法找到自己的位置。
飛機本身的問題。比如無人機動力不足,不能飛,不能控制自己的姿態(tài),就會偏離。
無人機駕駛證考取以及空域的報備
這種無人機表演,可不是咱們想飛就飛了,必須考取相關(guān)的駕駛以及得在當?shù)剡M行報備,要不就屬于“黑飛”,因此要飛,就必須考取駕駛證以及通過申請報備。
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