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背景：

我國河流分布廣泛，流域面積大。一方面，眾多的河流不僅滿足了我們生活、生產用水、也作為交通樞紐溝通了各地，而且對于調節(jié)生態(tài)環(huán)境至關重要。但另一方面，我國水資源管理與水污染問題日漸突出，由此帶來的一系列水務問題也較為繁雜，需要投入足夠的人力物力進行監(jiān)管維護。如何創(chuàng)新水務管控，加強統(tǒng)一調度管理也是水利部門一直關注的重點。

人工巡檢

(1)人員投入大/人手不足

(2)巡檢耗時耗力效率低

(3)巡檢覆蓋面不足

(4)缺乏可視化管理

系統(tǒng)架構：

1.水務巡查級別劃分

一級巡查：劃定日常飛行任務，規(guī)劃無人機巡檢航線，通過無人機對任務區(qū)域內進行整體大范圍巡檢，對所需排查的問題進行初步的識別定位。

二級巡查：確定疑似問題區(qū)域后，通過無人機進行復查，搭載高清變焦云臺相機對指定區(qū)域進行準確定位，在確定位置之后，可安排作業(yè)人員實地再次復核。

三級巡查：在無人機及人工確定水務問題后，可綜合給出排查方案。根據(jù)不同的問題類型，搭載適配的任務載荷，進行精細化巡檢。

此外在每次巡檢任務結束之后，結合數(shù)據(jù)處理軟件對水利環(huán)境周圍或重點監(jiān)測區(qū)域進行實景三維建模，對水務狀況進行數(shù)字化存檔，建立水務檔案信息庫。

2.智慧水務監(jiān)測管理平臺

實時多維數(shù)據(jù)匯集

智能預測分析預警

追根溯源案件管理

3.無人機機庫巡檢

（1）配備智能化作業(yè)無人機機庫平臺

（2）自動化高頻高效全覆蓋智能采集

（3）重點區(qū)域精準捕捉定位

（4）全流程全業(yè)務智能管理

應用案例

（1）河湖清四亂:人工智能案件識別,頻發(fā)區(qū)域自動化巡檢,在線審核調度跟進。

提供衛(wèi)星、無人機進行數(shù)據(jù)采集，通過人工智能進行歷史比對發(fā)現(xiàn)案件。案件頻發(fā)區(qū)域通過智能機庫規(guī)劃無人機自動飛行排查。發(fā)現(xiàn)問題即時上報，可通過平臺審核調度進行現(xiàn)場處置和反饋。

（2）黑臭水體長效管控24小時水質監(jiān)測，污染源分布持續(xù)監(jiān)管。

微型智能監(jiān)測站全天候采集水質數(shù)據(jù)，無人機巡檢發(fā)現(xiàn)非法排污、黑臭水體案件。平臺展示水體污染源分布，持續(xù)采集水質治理效果輔助分析決策。

（3）水庫監(jiān)管：自動人員驅趕疏散，無人遠程巡檢。

無人機巡檢實時人工智能識別設施破損、各類水庫非法入侵案件。

通過無人機搭載高音喇叭驅趕非法入侵人員、災區(qū)預警時喊話驅散人員。

部署智能機庫實現(xiàn)遠程控制規(guī)劃中小水庫的無人到場巡檢。

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